Entwicklung sehr flacher 3D-Kraftsensoren inkl. Auswerteelektronik und passender Softwarelösungen für ein neues taktiles Greifsystem mit innovativer kraftrückgekoppelter Steuerung zum Einsatz in Entschärfungsrobotern
| Akronym: | Tactile Gripper | |
| Projektlaufzeit: | 01.07.2020 - 30.06.2023 | |
| Beschreibung: | In Deutschland rücken Bombenentschärfungsdienste durchschnittlich einmal pro Tag aus, um Blindgänger oder potentiell gefährliche Gegenstände zu entschärfen. Entschärfungsroboter können bisher nur mit festen Greifkräften zugreifen. Ein neues Greifsystem basiert auf innovativen, sehr flachen taktilen 3D-kraftsensoren, die erstmals einen sehr hohen Messbereich bis in den kN-Bereich bei gleichzeitig sehr höher Auflösung ermöglichen. Intelligente Sensormatrics sollen über eine miniaturisierte Auswerteelektronik Greifkräfte korrekt in drei Dimensionen erkennen. Das neue Greifsystem wird in Rückkopplung mit den Sensoren gesteuert und in verschiedensten klimatischen Bedingungen als auch bei hohen Staubgehalt in der Umgebung funktionieren. Die neu entwickelte Softwarelösung sollen erstmals harte oder weiche Gegenstände erkennen und die Griffpunkte der Objekte darstellen können. Außerdem soll ein Verrutschen der gegriffenen Objekte erkannt und durch optimierte Bewegungssteuerung deutlich verringert werden. Zudem wird eine innovative, kraftrückgekoppelte Steuerung entwickelt, welche die Bedienung deutlich vereinfachen wird. | |
| Gefördert durch: | BMWI |  |
| Projektträger: | AIF | |
| Förderkennzeichen: | ZF4001707DB9 | |
| Kontakt: | Kontaktieren Sie uns zu diesem Projekt über unser Geschäftsfeld MEMS | |
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